尊龙·凯时人生就是搏!官网

【开源｜深度专题】机器人+汽车+工程车辆新需求，北交所轴承企业助力国产替代--北交所行业

轴承是机器人的重要组成部件之一。轴承起到支撑旋转部件、减小摩擦、提高效率的作用，轴承主要应用在减速器、电机、丝杠等部件。减速器是人形机器人的核心零部件，精密减速器是连接动力源(yuán)和(hé)执(zhí)行(xíng)机(jī)构(gòu)之(zhī)间(jiān)的(de)中(zhōng)间(jiān)装(zhuāng)置(zhì)，其(qí)作(zuò)用(yòng)是(shì)降(jiàng)低(dī)伺(cì)服(fú)电(diàn)机(jī) 的(de)高(gāo)转(zhuǎn)速(sù)、通(tōng)过(guò)齿(chǐ)轮(lún)减(jiǎn)速(sù)比(bǐ)放(fàng)大(dà)伺(cì)服(fú)电(diàn)机(jī)的(de)原(yuán)始(shǐ)扭(niǔ)矩(ju)，并(bìng)提(tí)供高刚性保持、高精度定位。减速器是人形和工业机器人🌲的核心零部件，应用最广泛的是谐波减速器和RV减速器，轴承是减速器的关键零部件之一。精密减速机作为连接动力源和执行机构的中间机构，通过降低转速和提升扭矩，精准。

轴承行业深度报告：新领域新机遇，轴承国产化前景广阔（附下载）

减速器在原 动机和执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，主要有精密行星减速器、 谐波减速器、RV 减速器等类别。特斯拉 Optimus 机器人中，包含了 14 个谐波 减速器和 12 个行星减速器，减速器占整体价值量的比例高达 17%。谐波减速器(qì)轴(zhóu)承(chéng) 谐(xié)波(bō)减(jiǎn)速(sù)器(qì)具(jù)有(yǒu)体(tǐ)积(jī)小(xiǎo)、精(jīng)度(dù)高(gāo)的(de)优(yōu)势(shì)。谐(xié)波(bō)减(jiǎn)速(sù)器(qì)是(shì)一(yī)种(zhǒng)靠(kào)🌽z6尊龙波(bō)发(fā)生(shēng)器(qì)使(shǐ)柔(róu)轮(lún)产(chǎn) 生(shēng)可(kě)控(kòng)的(de)弹(dàn)性(xìng)变(biàn)形(xíng)波(bō)，通(tōng)过(guò)其(qí)与(yǔ)刚(gāng)轮(lún)的(de)相互作用，实现运动和动力传递的传动装 置，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔 轮）、波。

中泰证券：人形机器人催生精密减速器材料/结构变革 有望成为其发展重要引擎

1)减速器是由多个齿轮组成的常用传动零部件，其通过不同大小的齿轮的啮合传递动力，从而降低驱动设备的转速并提供更高的扭矩输出和承载能力。其作用包括减小转速、增大扭矩、减少运动机构惯量、锁止机构等。2)减(jiǎn)速(sù)器(qì)按(àn)用(yòng)途(tú)可(kě)分(fēn)为(wèi)通(tōng)用(yòng)减(jiǎn)速(sù)器(qì)、专(zhuān)用(yòng)减(jiǎn)速(sù)器(qì)与(yǔ)精(jīng)密(mì)减(jiǎn)速(sù)器(qì)。通(tōng)用(yòng)减(jiǎn)速(sù)器(qì)满(mǎn)足(zú)基(jī)本(běn)动(dòng)力(lì)传(chuán)动(dòng)需(xū)求(qiú)，专(zhuān)用(yòng)减(jiǎn)速(sù)器(qì)为特定场景设计，如风力发电齿轮箱等。精密减速器具高传动精度、小回差、大扭转刚度的特点，常用于机器人和高端机床等高精度要求领域。3)随着减速器应用场景不断扩展至人形机器人、新能源等新兴产业。

机器人产业链系列|减速器及国内外头部减速器企业梳理

机器人产业链系列|减速器及国内外头部减速器企业🀄️z6尊龙梳理减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。目前，减速器已被广泛应用于汽车制造、工业机器人、智能家居、飞行器、重力建模、航空航天等领域。与此同时，许多新兴行业也开始采用精密减速器，如自动驾驶、物联网、新能源汽车等，以满足智能制造的需求。近年来，随着国产替代的需求增加和人形机器人等新的增量需求。

精密减速器：人形机器人关键零部件，产业格局解析

特斯拉Optimus将搭载约40个执行器，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的主要动力组合，减速器需求空间将被打开，而指关节部分因体积、重量等边界条件限制，可能采用更加轻量化的技术路径。作为机器人的核心零部件，减速器、伺服系统和控制器的国产化率目前仅为36.53%、24.50%和31.20%，而这三部分是机器人实现精密运动的核心保障，对产品的最终性能起决定性作用，是国产化进程的主攻方向。 在零部件中占比最高的减速器，是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转💰速和。